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Driver/Amplifier

Driver/Amplifier

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Description
- 高性能MACROネットワークサーボドライバ
- Delta Tau UMAC及びPMAC Ultra-Liteを利用したダイレクトPWM制御



特徴

電気的に絶縁された入出力回路

MACROモーションネットワークに対応

簡便な設置/維持補修

最大 12kHzPWMスイッチング

アナログ/デジタルエンコーダ入力が可能

14bit電流分解能

ダイナミックブレーキ機能を支援

保護機能
- 過電圧、低電圧監視
- 過負荷監視
- ネットワーク監視
- CPU監視
Specification
Model
JSMD-02M
JSMD-03M
JSMD-04M
Specifications
Input Power Nominal Input Voltage(Vac)
208
Rated Input Voltage(Vac)
180~230
Input Frequency(Hz)
50 / 60
Phase Requirement
1 or 3 phase
3 phase
Output Power Output Voltage(Vac)
0~150
Rated Continuous Output Current(Arms)
7.5
15
30
Peak Output Current(Arms)
12
24
48
Rated Output Power(kW)
1.5
3
6
Maximum PWM Frequency(kHz)
15
12
12
Minimum Dead Time(μs)
3.5
Bus Protection Nominal DC Bus Voltage(Vdc)
290
Over Voltage Trip Level(Vdc)
410
Under Voltage Lockout Level(Vdc)
200
Regeneration Turn-on Voltage(Vdc)
370
Regeneration Turn-off Voltage(Vdc)
340
Feedback Current Sensing Resolution(bits)
12 / 14
Range(Apeak)
±25
±50
±100
Digital Encoder Interface
ABZ type quadrature encoder up to 20MHz (after ⅹ4)
Analog Encoder Interface
1Vpp sinusoidal encoder up to 1MHz
I/O Interface Motion Interface
Direct PWM interface with UMAC? (100BASE-FX)
Hall/Limit Sensor Interface
5V open collector type(3M 14-pin)
Environment Operation Temperature(℃)
5 to 45
Storage Temperature(℃)
0 to 70
Ambient Humidity(%)
20 to 80 (without condensation or frost)
Vibration(m/sec2)
5
* Note : Specifications are subject to change without further notice.

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