- 外径　240mm、中空 52mm、内転形
- 最大トルク 30Nm、80Nm、132Nmの3種
- 位置分解能 655,360ppr～4,194,304ppr 対応
- 薄型設計で空間活用度を向上(JTR2403高さ59mm)
- 光学式エンコーダ採用で高精密化を実現

- 外径 300mm、中空 90mm、内転形
- 最大トルク 150Nm、300Nm、450Nmの3種
- 位置分解能 864,000 ppr～5,400,000 ppr 対応
- 最大トルク 450Nmの中容量DDモータ
- 光学式エンコーダ採用で高精密化を実現
- フランジタイプ適用で設置を簡便化

- 外径 150mm、中空 28mm、内転形
- 最大トルク 4.2 Nm
- コアレス形で定速特性に優れている
- 位置分解能 : 655,360ppr ～4,194,304 ppr
- 薄型設計で空間活用度向上(高さ45mm(フランジ含む))
- 光学式エンコーダ採用で高精密化を実現