- リニアモータに最適化されたDSPプロセッサを内蔵したデジタル制御サーボドライバです。
- 空間電圧ベクターによるデジタル電流制御を通じて精密なモーション駆動が可能です。


特徴

高性能サーボドライバ
- 空間ベクター変調電流制御方式
- 高いPWM解像度(13bit)
- 高い位置指令パルス入力周波数(6MHz)
- 14bit ADC採用でアナログトルク命令に対する微細電流制御可能

パラメーター設定用インターフェース(RS232C、SPI、USB)を支援

汎用I/O接点 (Input 9点 / Output 9点) 及びプログラム運転を支援

専用セットアップソフトウェアMCS提供(Motion Control System)

- Delta-Tau Turbo PMAC2 モーションコントローラインターフェースのDirect PWM Amplifier
- L容量に基づく3種類のラインナップ
- 7-segment LEDを通じて表示される広範囲なハードウェア保護機能(VDC Trip、Over-Current Trip、PWM Command Error、IPM Fault)
* 最大40/80Arms 連続/最大電流容量対応
* 12kHzのPWM switching frequency
* 外部Capacitor-Bankの適用による瞬間停電に対応可能(option)


特徴

コントローラとアンプ間の電気的絶縁

アラーム保護機能
- 過電圧、低電圧、過電流

- 高性能MACROネットワークサーボドライバ
- Delta Tau UMAC及びPMAC Ultra-Liteを利用したダイレクトPWM制御



特徴

電気的に絶縁された入出力回路

MACROモーションネットワークに対応

簡便な設置/維持補修

最大 12kHzPWMスイッチング

アナログ/デジタルエンコーダ入力が可能

14bit電流分解能

ダイナミックブレーキ機能を支援

保護機能
- 過電圧、低電圧監視
- 過負荷監視
- ネットワーク監視
- CPU監視