- 외경 240mm, 중공 52mm, 내전형
- 최대토오크 30Nm, 80Nm, 132Nm 3종
- 위치분해능 655,360ppr~4,194,304ppr 대응
- 박형 설계로 공간 활용도 제고(JTR2403 높이 59mm)
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현

- 외경 300mm, 중공 90mm, 내전형
- 최대토오크 150Nm, 300Nm, 450Nm 3종
- 위치분해능 864,000 ppr~5,400,000 ppr 대응
- 최대토오크 450Nm의 중용량 DD모터
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현
- Flange타입 적용으로 설치 간편화

- 외경 150mm, 중공 28mm, 내전형
- 최대토오크 4.2 Nm
- 공심형으로 정속 특성 우수
- 위치분해능 : 655,360ppr ~4,194,304 ppr
- 박형 설계로 공간 활용도 제고(높이 45mm(Flange 포함))
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현