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- 외경 150mm, 중공 28mm, 내전형
- 최대토오크 4.2 Nm
- 공심형으로 정속 특성 우수
- 위치분해능 : 655,360ppr
~4,194,304 ppr
- 박형 설계로 공간 활용도 제고(높이 45mm(Flange 포함))
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현
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Model |
JTR15T |
Performance Parameters |
Symbol |
Units |
| Continuous Torque |
Tc |
N·m |
1.4 |
| Peak Torque |
Tp |
N·m |
4.2 |
| Continuous Current |
Ic |
Arms |
1.2 |
| Peak Current |
Ip |
Arms |
3.5 |
| Torque Constant |
Kt |
Nm/Arms |
1.2 |
| Motor Constant |
KM |
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0.3 |
| Thermal Resistance |
|
℃/W |
3.3 |
| Max Speed* |
Vmax |
rps |
10.0 |
| Resolution** |
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ppr |
655,360 |
| Accuracy |
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arcsec |
±30 |
| Repeatability* |
|
arcsec |
±2 |
| Axial Run-out(No Load) |
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㎛ |
20 |
| Radial Run-out(No Load) |
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㎛ |
40 |
| Max Axial Load |
|
kg |
120 |
| Max Moment Load |
|
N·m |
15 |
| Rotor Inertia |
I |
kg·m² |
0.00226 |
| Motor Weight |
Mm |
kg |
4.4 |
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* Dependent on the encoder resolution.
** Option : 1,638,400ppr, 4,194,304ppr
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