- 리니어모터에 최적화된 DSP프로세서를 내장한 디지털 제어 서보드라이버입니다.
- 공간 전압 벡터에 의한 디지털 전류제어를 통하여 정밀한 모션 구동이 가능합니다.


특징

고성능 서보드라이버
- 공간벡터변조 전류 제어 방식
- 높은 PWM 해상도 (13bit)
- 높은 위치 지령 펄스 입력 주파수 (6MHz)
- 14bit ADC채용으로 아날로그 토오크 명령에 대한 미세 전류제어 가능

파라미터 설정용 인터페이스 (SPI, USB) 지원

범용 I/O 접점 (Input 9개 / Output 9개) 및 프로그램 운전 지원

전용 셋업 소프트웨어 MCS (Motion Control System)

- Delta-Tau Turbo PMAC2 모션 컨트롤러 인터페이스 기반 Direct PWM Amplifier
- 용량에 따른 3종류 라인업
- 7-segment LED를 통해 표시되는 광범위한 하드웨어 보호기능 (VDC Trip, Over-Current Trip, PWM Command Error, IPM Fault)
* 최대 30/60Arms 연속/최대 전류 용량 대응
* 15kHz의 PWM switching frequency
* 외부 Capacitor-Bank 적용을 통한 순간정전 대응 가능(option)


특징

상위제어기 및 앰프간 전기적 절연

알람보호기능
- 과전압, 저전압, 과전류

- 고성능 MACRO 네트워크 서보드라이버
- Delta Tau UMAC 및 PMAC Ultra-Lite를 이용한 다이렉트 PWM 제어



특징

전기적으로 절연된 입출력 회로

MACRO 모션 네트워크 대응

간편한 설치/유지보수

최대 15kHz PWM 스위칭

아날로그/디지털 엔코더 입력가능

14bit 전류 분해능

다이내믹 브레이크 기능 지원

자체 보호 기능
- 과전압, 저전압 감시기능
- 과부하 감시기능
- 네트워크 감시기능
- CPU 감시기능