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Driver/Amplifier

Driver/Amplifier

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Description
- リニアモータに最適化されたDSPプロセッサを内蔵したデジタル制御サーボドライバです。
- 空間電圧ベクターによるデジタル電流制御を通じて精密なモーション駆動が可能です。


特徴

高性能サーボドライバ
- 空間ベクター変調電流制御方式
- 高いPWM解像度(13bit)
- 高い位置指令パルス入力周波数(6MHz)
- 14bit ADC採用でアナログトルク命令に対する微細電流制御可能

パラメーター設定用インターフェース(RS232C、SPI、USB)を支援

汎用I/O接点 (Input 9点 / Output 9点) 及びプログラム運転を支援

専用セットアップソフトウェアMCS提供(Motion Control System)
Specification
Model
JSMD-02
JSMD-03
Specifications
Input Power
Nominal Input Voltage(Vac)
220
Rated Input Voltage(Vac)
200~230
Input Frequency(Hz)
50/60
Phase Requirement
1 or 3 phase
3 phase
Output Power
Output Voltage(Vac)
0~170
Rated Continuous Output Current(Arms)
5.3
11
Peak Output Current(Arms)
16
42
Rated Output Power(kW)
0.5
1.5
Maximum PWM Frequency(kHz)
20
13.3
Minimum Dead Time(μs)
3.5
Bus Protection
Nominal DC Bus Voltage(Vdc)
310
Over Voltage Trip Level(Vdc)
410
Under Voltage Lockout Level(Vdc)
180
Regeneration Turn-on Voltage(Vdc)
380
Regeneration Turn-off Voltage(Vdc)
350
Feedback
Current Sensing
Resolution(bits)
14
Range(Apeak)
±32
±63
Digital Encoder Interface
ABZ type quadrature encoder up to 8MHz (after ⅹ4)
Analog Encoder Interface
N/A
I/O Interface
Motion Interface
 1) Pulse/Dir or CW/CCW (Line drive type)
 2) Digital input position command (32 points)
 3) Analog current command DC -10V ~ +10V
Hall/Limit Sensor Interface
3M 14-pin (5V open collector type)
Environment
Operation Temperature(℃)
5 to 45
Storage Temperature(℃)
0 to 70
Ambient Humidity(%)
20 to 80 (without condensation or frost)
Vibration(m/sec2)
5
* Note : Specifications are subject to change without further notice.
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