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DD모터

로터리 DD모터

JTR11 series
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설명
- 외경 110mm, 중공 20mm 내전형으로 설계되어 공간활용도 유리
- 최대 토오크 6Nm, 12Nm, 18Nm 3종
- 위치분해능 : 518,400 ppr~3,317,760 ppr
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현
사양
Model
JTR1106
JTR1112
JTR1118
Performance Parameters
Symbol
Units
Continuous Torque
Tc
N·m
2.0
4.0
6.0
Peak Torque
Tp
N·m
6.0
12.0
18.0
Continuous Current
IcTmax
Arms
1.0
1.0
1.0
Peak Current
Ip
Arms
3.0
3.0
3.0
Torque Constant
Kt
Nm/Arms
2.0
4.0
6.0
Motor Constant
KM
0.4
0.6
0.8
Thermal Resistance  
℃/W
4.0
2.3
1.6
Max Speed*
Vmax
rps
10.0
8.0
5.0
Resolution**  
ppr
518,400
518,400
518,400
Accuracy  
arcsec
±30
±30
±30
Repeatability*  
arcsec
±2.5
±2.5
±2.5
Axial Run-out(No Load)  
30
30
30
Radial Run-out(No Load)  
30
30
30
Max Axial Load  
kg
90
90
90
Max Moment Load  
N·m
12
12
12
Rotor Inertia
I
kg·m²
0.0007
0.0012
0.0023
Motor Weight
Mm
kg
3.9
5.4
6.9
   * Dependent on the encoder resolution.
   ** Option : 1,296,000 ppr,    3,317,760 ppr