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DD모터

로터리 DD모터

JTR30 series
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설명
- 외경 300mm, 중공 90mm, 내전형
- 최대토오크 150Nm, 300Nm, 450Nm 3종
- 위치분해능 864,000 ppr~5,400,000 ppr 대응
- 최대토오크 450Nm의 중용량 DD모터
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현
- Flange타입 적용으로 설치 간편화
사양
Model
JTR3015
JTR3030
JTR3045
Performance Parameters
Symbol
Units
Continuous Torque
Tc
N
50.0
100.0
150.0
Peak Torque
Tp
N
150.0
300.0
450.0
Continuous Current
Ic
Arms
4.1
9.0
9.0
Peak Current
Ip
Arms
13.6
27.1
28.5
Torque Constant
Kt
Nm/Arms
12.2
11.1
16.7
Back EMF Constant (phase to phase)
Ke
Vrms/rad/sec
6.7
6.7
9.6
Resistance (phase to phase at 25℃)
Rs
Ω
5.3
2.2
2.9
Inductance (phase to phase)
Ls
mH
43.4
19.6
26.9
Motor Constant
KM
3.8
5.4
7.1
Electrical Time Constant
τe
msec
8.3
9.1
9.4
Axial Run-out(No Load)  
20
20
20
Radial Run-out(No Load)  
40
40
40
Max Axial Load  
kg
1,100
1,100
1,100
Max Moment Load  
Nm
250
250
250
Rotor Inertia
I
kgm²
0.1004
0.1288
0.1576
Motor Weight
Mm
kg
47
59
72
Motor Height
Mh
mm
140
173
207
Max Speed
Vmax
rps
2.9
3.0
2.0