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DD모터

로터리 DD모터

JTR15T series
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설명
- 외경 150mm, 중공 28mm, 내전형
- 최대토오크 4.2 Nm
- 공심형으로 정속 특성 우수
- 위치분해능 : 655,360ppr ~4,194,304 ppr
- 박형 설계로 공간 활용도 제고(높이 45mm(Flange 포함))
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현
사양
Model
JTR15T
Performance Parameters
Symbol
Units
Continuous Torque
Tc
N·m
1.4
Peak Torque
Tp
N·m
4.2
Continuous Current
Ic
Arms
1.2
Peak Current
Ip
Arms
3.5
Torque Constant
Kt
Nm/Arms
1.2
Motor Constant
KM
0.3
Thermal Resistance  
℃/W
3.3
Max Speed*
Vmax
rps
10.0
Resolution**  
ppr
655,360
Accuracy  
arcsec
±30
Repeatability*  
arcsec
±2
Axial Run-out(No Load)  
㎛
20
Radial Run-out(No Load)  
㎛
40
Max Axial Load  
kg
120
Max Moment Load  
N·m
15
Rotor Inertia
I
kg·m²
0.00226
Motor Weight
Mm
kg
4.4
   * Dependent on the encoder resolution.
   ** Option : 1,638,400ppr,   4,194,304ppr
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